ETH Robotic Systems Lab

Das Robotic Systems Lab (RSL) entwickelt Maschinen und ihre Intelligenz, damit sie in rauen und schwierigen Umgebungen autonom arbeiten können. Mit einem Schwerpunkt auf Robotern mit Armen und Beinen (z. B. vierbeinigen Robotern, mobilen Manipulatoren, hybriden Rad-Bein-Systemen) umfassen die Forschungsthemen des Labors neuartige Betätigungsmethoden für fortschrittliche dynamische Interaktion, innovative Designs für erhöhte Mobilität und Vielseitigkeit des Systems sowie neue Kontroll-, Optimierungs- und Lernalgorithmen für Fortbewegung und Manipulation.

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